Para carregar os itens do Pedido para o Vale deve ser configurado o parâmetro VALE_NOVO_COPIA_ITEM_PEDIDO=S.
Dúvidas de como definir o parâmetro, acesse o artigo: Como definir os parâmetros no Sistema Odin
Com o parâmetro ativo, basta inserir um novo Vale e o sistema irá puxar os itens do pedido para aba "Envio" do Vale.