Causa
Quando emitida uma NF-e com uma numeração que já foi inutilizada, utilizando o mesmo Modelo, UF, CNPJ, Série e Número.
Como resolver
Não é possível reutilizar uma numeração de Nota Fiscal Inutilizada. Neste caso, deverá ser emitida uma nova NF-e com uma numeração ainda não utilizada.
Referência
Manual de Orientação ao Contribuinte - http://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=9hd38oni4Nc=