Causa
Quando o for emitida uma NF-e e a data/hora da autorização do documento for maior que 1 dia (24 horas) e houver a tentativa de cancelamento deste documento.
Exemplo:
Emitida uma NF-e no dia 06/08/2019 às 10:00, e no dia 07/08/2019 às 10:01 houve a tentativa da emissão do evento de cancelamento. Nessa situação, o Evento de Cancelamento será rejeitado.
Solução
O prazo de cancelamento padrão de uma NF-e é de 24 horas após a autorização, porém deve-se levar em consideração a legislação do estado. Pois há estados que o prazo é menor e há estados que o prazo é maior.
Após passar o prazo de Cancelamento você tem opção de emissão de uma NF-e de Estorno / Devolução, referenciando a NF-e que deveria ser cancelada. Isso fará com que os impostos sejam estornados, não havendo cobrança dos mesmo.
Importante que seja consultada a sua contabilidade para analisar o melhor processo a ser adotado.
Referência
Nota Técnica 2011/007 (v. 1.00) - http://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=%20T/%20kW/Vs%20A=