Na Nota Fiscal de Importação existe a opção do cálculo do ICMS por dentro, neste artigo, está disponível em anexo uma planilha que demonstra a formula com a simulação do calculo para um melhor entendimento.
Para definir no Sistema Odin que o cálculo do ICMS é por dentro, acesse o menu: Cadastro / Fiscal / Natureza de Operação Próprio, aba "Fiscal - Produtos" e marque a opção "ICMS (Calculado por dentro)".
Exemplo do cálculo do ICMS por dentro.
Segue em anexo a planilha com o exemplo do calculo.